滇金丝猴体长51-83厘米；尾长52-75厘米；雄性重15-17千克；雌性重9-12千克。

滇金丝猴体形较川金丝猴稍大，面部特征与川金丝猴相似，身上的体毛并不是金黄色，主要是灰黑色，具有光泽。手、足也呈黑色，所以也叫黑金丝猴，但上臂内侧、喉部、颈侧、臀部及股部均为灰白色，形成明显的对比色。

滇金丝猴与黔金丝猴不同，它的大白斑长在臀部的两侧，斑上的毛又白又长。背部和肩部的毛也较长，雄猴的头顶中央还有尖形的长长的黑色毛冠。眼周和吻鼻部青灰色或肉粉色，鼻端上翘呈深蓝色。身体背侧、手足和尾均为灰黑色，背后具有灰白色的稀疏长毛。身体腹面、颈侧、臀部及四肢内侧均为白色。

滇金丝猴初生的幼仔全身的被毛为浅黄色，两眼大而有神，四肢的指（趾）尖都是红色，尤其美丽的是口唇呈樱桃红色，就像涂了口红的少女一般。

在云南，当地人也叫它雪猴或白猴，这可能是因为它生活在高山积雪地带，或者是由于它的幼仔全身为浅白色的缘故。另外，产地的藏族同胞叫它“知解”，白族同胞叫它“白疣”，都是有羊膻味的大白猴的意思。